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恐龙生活的远古时期：
中生代
三叠纪 前期：242—237 中期：237—229 后期：229—208
侏罗纪 前期—中期：208—159 后期：159—140
白垩纪 前期：140—94 后期：94—64
中生代——距今2·5亿年起到6500万年前。持续约1·85亿年
中生代含：三叠纪、侏罗纪、白垩纪。
恐龙，是对一些史前爬行动物的统称。最早出现于大约两亿一千万年以前，一说恐龙最早出现在约两亿四千万年前的三叠纪（或说：恐龙最早出现于侏罗纪，代表喙嘴龙），生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪，灭亡于约六千五百万年前的白垩纪，发生在中生代末白垩纪生物大灭绝事件。恐龙最终全部灭绝于六千五百万年前的新生代第三纪古新世。但是现在有一种强有力的鸟类骨化石证据显示，现代鸟类与某种恐龙有血缘关系。
恐龙(Dinosauria)这名字最早为英国科学家理查德·欧文(Richard Owen)在1842年提出。它由希腊词汇deinos(意为“恐怖的”或“极其巨大的”)和sauros(意为“蜥蜴”)组成。恐龙一词为日本翻译，后为中国引用。
实际上，人类发现恐龙化石的历史肯定是由来已久。早在曼特尔夫妇发现禽龙之前，欧洲人早就知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大骨骼化石。但是，当时人们并不知道它们的确切归属，因此一直误认为是“巨人的遗骸”。至于我们中国人，早在2000多年前就开始采集地下出土的大型古动物化石入药，并把这些化石叫做“龙骨”。谁能肯定，这“龙骨”之名与恐龙化石的发现就没有联系吗？
研究恐龙，全凭化石。古生物学家以其化石，推论其形态及习性。根据古生物学家的研究，恐龙就像现生的动物一样：有大的，有小的；有的以两条腿走路；有的以四条腿走路；有的吃植物，有的吃动物；有的皮肤光滑，有的皮肤上有鳞或骨板。其共同相似之处是：所有的恐龙，脑子都很小，蛋下在陆地上（所有的爬虫类都是如此）
在恐龙出现以前，地球上已经出现蜥蜴类型的物种，它们的体型虽然及不上恐龙，不过相比当时的其他动物，它们占有一定的优势。古生物学家相信它们就是后来出现的恐龙的雏型。蜥蜴在三叠纪之前的几个地质时代——石炭纪(3.63亿至2.9亿年前)已经出现。在那时代出现了相信是世界最早的爬行动物: 西洛锡安蜥。到了恐龙出现之前的一个地质时代——二叠纪时，爬行动物的种类渐趋多样化，而且形状也开始接近最早的恐龙。二叠纪是一个比较干旱的时代，沙漠十分常见。在同一个时代，像基龙和异齿帆背龙一类群体生活的蜥蜴活跃在沙漠的绿洲。在二叠纪晚期，生物的演化出现了两个不同的趋势，而两个趋势都对地球的历史有深远的影响。其中一种趋势叫做恐龙，另一种趋势叫做哺乳类动物。
最古老的爬虫类化石可追溯至古生代之『宾夕法尼亚纪』（31000万年前—27500万年前）。追本溯源，当系由两栖类演化而来。两栖类的卵需在水中能始发育。爬虫类演化出卵壳，可阻止水分散发。此一重大改革，使得爬虫类可以离开水生活。
到22500万年前到6500万年前的中生代，爬虫类成了地球上的支配者，故中生代又称爬虫类时代。大型爬虫类恐龙即出现于中生代早期。草食性的梁龙和雷龙，是最大的陆栖动物。霸王龙是肉食性恐龙。另有生活在海中的鱼龙及生活于空中的翼龙等。
爬虫类在地球上繁荣了约1亿5千万年左右。这个时代的动物中，最为大家所熟知的就是恐龙。人们一提到恐龙，眼前就会浮现出一只巨大而凶暴的动物，其实恐龙中亦有小巧且温驯的小恐龙。
恐龙属脊椎动物爬虫类，曾产于中生代之陆上沼泽，中颈及尾皆长。后肢比前肢长且有尾。其中有数种好食肉，数种好食草，体概巨大，可认为陆生动物中之最大者。其体格在下等之种类，有似最古之鳄及喙头类，在高等之种类略与鸟类相似。
在二叠纪时期，真正的恐龙要正式登场了。黑瑞龙是其中一种最早出现的恐龙，它的体型细小，身手非常敏捷，很快地成为了生存游戏的大赢家。到了二叠纪末期，空骨龙出现了，它是很多肉食恐龙和鸟类的原形。很快地到了侏罗纪时期，侏罗纪早期食草恐龙开始往体型方面进化，体型的优势可以帮助他们摆脱肉食恐龙的追击。因而出现了蜥脚类恐龙；庞大的蜥脚恐龙类将恐龙的进化推到最高峰。另外一个出现庞大蜥脚类恐龙的原因是气候的关系，根据地质学纪录，侏罗纪晚期温暖潮湿，恐龙可以成长到超过三十公尺长。另外，肉食恐龙也变得更庞大，更有攻击、威胁性；例如在北美洲的异特龙。另外，非常特别的恐龙，例如有羽毛的中华龙鸟开始踏上鸟类进化的道路。在气侯和生存条件的影响下，侏罗纪末期是恐龙时代的全盛时期
恐龙的体型差异很大。已知最小的恐龙只有鸡那么大（鼠龙(Mussaurus)，其幼体仅有20公分），但大多数都体型巨大。最大的是蜥脚类恐龙（戈壁卡拉麦里龙(Klamelisaurus gobiensis)，体长超过30公尺，高10公尺），为曾经存在过的最大的陆生生物，在所有生物中，仅次于鲸。
许多其他种类的爬行生物与恐龙生活在同一时代。某些种类同样体型巨大，外形奇异，但它们不是恐龙。见蛇颈龙。
就在地球的演化进行得如火如荼之际，一颗比6500万年前结束恐龙时代的陨石还要庞大的小行星在二叠纪末期撞击地球。撞击造成了多数物种的灭绝，但同时也成为了恐龙出现的催化剂。恐龙消失于六千5百万年前的白垩纪-第三纪灭绝事件（Cretaceous-Tertiary extinction event）。通常的解释是一颗巨大的陨石撞击地球造成了灭绝（最早为Walter Alvarez提出）。但这一理论尚有争议。
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