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最早期的陆生动物有节肢动物，两栖动物，爬行动物。
节肢动物：节肢动物是最早的陆生动物之一，在寒武纪时期就已经出现。节肢动物具有坚硬的外壳和分节的身体，可以在陆地上行走和寻找食物。
两栖动物：两栖动物是最早的具有四肢的陆生动物之一，在泥盆纪时期出现。两栖动物的皮肤是湿润的，可以帮助其在陆地上呼吸。
爬行动物：爬行动物是最早的具有完全陆生生活方式的动物之一，在石炭纪时期出现。爬行动物具有干燥的皮肤和鳞片，可以保护免受水分散失和外界伤害。
哺乳爬行动物出现在哪些时期？
三叠纪 中生代时期 248 - 65 百万年前 爬行动物是在这个时期占优势的生物。其中最著名的就是恐龙，它们生存了约一亿五千万年之久。最早期的鸟类和哺乳动物在这个时期也出现了。这个时期的后叶，包括恐龙在内的许多种生物都灭绝了，而鸟类和哺乳类动物却继续繁衍下去。 三叠纪是真正恐龙时代的开端,也是中生代开始,距今2.25亿至1.95亿年前。这一时期，有一种叫做槽生齿的爬行动物，它们演化出称霸地球的各种爬行动物，或称初龙。这些动物包括恐龙、翼龙和鳄。这一时期的主要动物有原鳄、沧龙、腔骨龙以及禄丰龙等早期蜥脚类恐龙。
最早的爬行动物生活在什么时间？
现在统治地球的当然是我们人类了，但是除了人类之外，数量最多的。叱咤风云的中生代霸主——恐龙却成了历史进化史上的一个匆匆过客。它们与一般的爬行动物(如恐龙的祖先、鱼龙及蛇颈龙的祖先等)不同，它们的牙齿、骨骼结构和行走姿势与哺乳动物比较接近。这样，哺乳动物的祖先的名字“似哺乳类爬行动物”就因此而起。古生物学家形象地称它们是半龙半兽的动物(古生物学上称古代已绝灭的爬行类为“龙”，称古代已绝灭的哺乳动物为“兽”)。
似哺乳爬行动物早在石炭纪晚期和侏罗纪早期就出现在地球上了，到三叠纪晚期和三叠纪早期的时候，这类动物非常繁盛，超过了其他种类的爬行动物。
关于这类爬行动物，古生物学家对它们的情况还未完全了解。但不容任何人置疑的是后来的哺乳动物由它们中的个别成员进化而来的。
双关节颌兽，是最接近哺乳动物的爬行动物。这种动物大小和模样像现在的老鼠，发现于南非三叠纪晚期的地层中，据考证它灭绝以前还差一步就进化成哺乳动物了。
四季的出现和哺乳类的进化
古生代的石炭纪、二叠纪是漫长而又稳定的冰河时代，尤为突出的是在南半球。不过这时期的气候单一，主要是受东西部队的大古地中海的影响。
中生代来临，冈瓦纳古大陆开始分裂，大陆板块逐渐漂移，气候的变化主要以海洋性为主，四季日益明朗化。整个地球寒暖的地域之差缩小了，温差日趋平均。
从中生代的三叠纪后半期至白垩纪的一期约1亿5000万年的这段时间，是寒武纪以后地球历史长河中年代最漫长、环境最稳定的时期，也是冈瓦纳古大陆急剧分裂之前的一段宁静时期。
最早的爬行动物生活于大约2.8亿年前的石炭纪大森林里，由两栖类动物进化而来。爬行动物是统治陆地时间最长的动物。在中生代，爬行动物遍布陆地、海洋和天空，地球上没有任何生物有过如此辉煌的历史。其中，侏罗纪是恐龙最为繁盛的时期。
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